Стартовый комплекс
Команда: Лего-профи
Регион: Москва
Название ОУ: ГОУ Центр образования №654 имени А.Д. Фридмана ЮВАО г. Москвы.
Руководитель команды: Ермаков Максим Геннадьевич
Оператор №1: Ермаков Игорь
Оператор №2: Галиев Ренат
Дополнительная информация: Команда «Лего-профи» – межшкольное объединение на базе ГОУ Центр образования №654 имени А.Д. Фридмана ЮВАО г. Москвы.
Руководитель: Ермаков М.Г. – учитель информатики ГОУ ЦО №654 им. А.Д. Фридмана ЮВАО г. Москвы
Оператор 1: Ермаков Игорь – ученик 11 класса "Э" ГОУ лицей №1502 при МЭИ ВАО г. Москвы
Оператор 2: Галиев Ренат – ученик 8 класса "Б" ГОУ СОШ №1228 с углубленным изучением английского языка ЮВАО г. Москвы
|
|
Описание:
Идея: имитация работы стартового комплекса
Цель: автоматизация подготовки ракеты к старту
Назначение: автоматизированная доставка ракеты к месту старта и установка ее на стартовую площадку
Принцип действия:
Робот-трейлер доставляет по траектории ракету на стартовый комплекс, охраняемый шлагбаумами, подает световой сигнал подъемному крану для начала разгрузки. Кран осуществляет перенос ракеты с платформы трейлера на стартовую площадку. По окончании разгрузки трейлер и кран покидают территорию стартового комплекса.
Технические характеристики:
Поле проекта имеет размеры 1200 х 1400. Проект объединяет 4 робота: 2 шлагбаума(RCX), трейлер(RCX) и подъемный кран(NXT). Согласование работы роботов осуществляется при помощи датчиков света. В конструкции роботов задействованы датчики света, угла поворота и касания, редукторы на основе шестерен и цепной передачи.
|
Файл программы:
Скачать